Cieľom bakalárskej práce je poskytnúť prehľad o kalibračných technikách kamier a fotoaparátov používaných v open source knižniciach a aplikáciách. Najväčší dôraz je kladený na Zhangovu kalibračnú metódu implementovanú v knižnici pre počítačové zobrazovanie OpenCV. V práci sú prezentované teoretické princípy kalibrácie ako aj praktické skúsenosti s kalibráciou rôznych kamier pomocou dostupných implementácií kalibračných algoritmov a ich porovnanie na základe vypočítaných parametrov kalibrovaných kamier.